Nuestro Departamento realiza primer experimento en Chile de construcción impresa utilizando robot industrial

8 · Junio · 2018

Nuestros profesores Luis Felipe González y Francisco Quitral probaron la extrusión de mortero, utilizando un robot manipulador industrial. La experiencia se enmarca dentro del proyecto de investigación FONDECYT 1181015, dirigido por el Profesor Rodrigo García de la Universidad del Bío-Bío y tuvo como objetivo específico, evaluar un prototipo de extrusor, diseñado y fabricado en nuestro Departamento por Francisco Quitral. El experimento se llevó a cabo en el Centro Integrado de Manufactura y Automatización de la Universidad Técnica Federico Santa María (CIMA), montando el extrusor a un robot KUKA KR 125/2 para depositar el material por capas. Aunque a escala reducida, se trata de una experiencia sin precedentes en nuestra Universidad.

El proyecto de investigación “Diseño arquitectónico y gestión de construcción impresa en 3D mediante sistemas cooperativos multi-robots”, es financiado por el Concurso Nacional de Proyectos Fondecyt Regular 2018 (3 años) y tiene como coinvestigadores a Alejandro Martínez de la Universidad del Bío-Bío, Dr. Fernando Auat Cheein (Departamento de Electrónica) y Luis Felipe González de la Universidad Técnica Federico Santa María.

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